Establecida bajo en reinado de Felipe II, en Madrid en el año 1594 y con el impresor Julio Junta al frente. Es en el año 1596 cuando comienza a aparecer como Imprenta Real en los pies de imprenta, y según Valladares Roldán, así será hasta el año 1834. Posteriormente, pasará a denominarse Imprenta Naciona.